Der Fahrradreifen wird nicht in seinem Schwerpunkt unterstützt.
So bewirken Kraft über Aufhängung und Gewichtskraft zusammen ein äußeres Drehmoment M.
Daher ändert sich die Richtung des Drehimpulses L und der Reifen zeigt eine Präzessionsbewegung.
 
 Es gilt: M = d/dt L